7 月 26 日-29 日，2025 世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海举行。作为人形机器人赛道的新锐力量，动易科技携高性能通用人形机器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1 以及全栈自研一体化摆线关节模组 PhyArc 系列亮相，全面展示“Robot for AI”的研发理念与技术成果。
覆盖多种场景，高性能通用人形机器人 PHYBOT M1 与具身智能伙伴 PHYBOT C1 亮相
本次 WAIC 展会现场，动易科技公开展示两款自研人形机器人。
其中，PHYBOT M1 是一款面向复杂场景的高性能通用人形机器人，采用 172cm 仿人构型，整机重量仅 60kg，外观简洁富有未来感。其全身搭载动易科技自研的 PhyArc 系列一体化摆线关节模组，整机超过 32 个自由度，单关节最大扭矩超 530N m，具备快速响应、长续航与高负载能力。配合自研的运动控制算法，PHYBOT M1 能够稳定完成多种拟人动作，适用于特种作业、物流搬运、生产制造等场景。
PHYBOT C1 是面向生活化互动场景设计的具身智能伙伴，兼具科技感与亲和力。PHYBOT C1 身高 128cm，包含超过 25 个自由度，造型圆润可爱，身形轻巧灵动，集成高清投影模块与呼吸灯带，具备导览讲解、内容呈现与多模态交互等功能，带来更具沉浸感与趣味性的互动体验，适用于商业表演、教学演示、家庭陪伴等多种场景。
全栈自研硬件，PhyArc 系列关节模组加速人形机器人性能进化
在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，核心零部件关节模组的性能直接决定了整机的响应能力和控制难度。
基于这一行业痛点，动易科技自主研发了准直驱一体化摆线关节模组 PhyArc 系列，融合自研摆线减速器、力矩电机、驱动系统与双编码器，PhyArc 系列具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、低反驱力、高频通信、高集成度等特点，全方位突破关节性能边界。
具体性能指标上，PhyArc 系列最轻仅为 0.2kg，最高峰值扭矩超过 530N m，可承受 5 倍以上瞬时过载冲击力，背隙仅为 1 弧分，关节反驱扭矩低至 1N m 以下，在行业内首次实现了“大扭矩、高精度、低反驱”三项能力的融合，也为人形机器人的高强度运动和精准控制提供了稳定基础。
PhyArc 150 摆线关节峰值扭矩超 530N m PhyArc 系列产品包括多种尺寸及规格，如高扭矩款 PhyArc 150、高扭矩密度款 PhyArc102，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等多领域产品形态。除了型号多样，PhyArc 系列产品配备接口板与开发套件，开发便捷简单，能够满足不同领域客户的需求。
以 AI 为核心驱动，打造软硬件原生协同的新一代具身智能体
动易科技于 2024 年 9 月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造软硬件原生协同的通用具身智能体。为了实现这一愿景，动易科技打破了传统“硬件先行、软件适配”的思路，而是选择“从 AI 出发设计硬件 → 把硬件交给 AI”。
在产品初期设计阶段，动易科技算法团队率先通过仿真验证机器人结构与动作可行性，评估整机对 AI 操控的“友好度”与控制流畅性；随后结构与电控团队基于仿真反馈，从底层优化硬件性能与电气参数，再把机器人交由算法团队进行训练，形成完整闭环。这种协同方式使机器人具备更强的泛化控制能力与行为响应能力。
动易科技认为，真正适配 AI 的机器人应从底层结构即为 AI 考虑。正因如此，其硬件被视为更适配 AI 的硬件载体，能够从根本上提升 AI 与现实世界的互动能力，让机器人不仅“理解物理世界”，更能“改变物理世界”，推动人工智能从数字智能向具身智能进化。
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